Xã Yên Khương nằm ở phía tây của huyện Lang Chánh, dọc theo hai bờ sông Thao, một chi lưu của sông Âm. Đây là xã biên giới duy nhất của huyện Lang Chánh, chiều dài đường biên là 7 km,[4] có vị trí địa lý:

• Phía đông giáp xã Yên Thắng
• Phía nam giáp huyện Thường Xuân
• Phía tây giáp CHDCND Lào
• Phía bắc giáp xã Lâm Phú và huyện Quan Sơn.

Theo kết quả Tổng điều tra dân số năm 1999, dân số xã Yên Khương là 4.157 người.[5]

Đến tháng 8 năm 2009, dân số của xã Yên Khương là 4.818 người. Thành phần dân tộc gồm: người Thái chiếm 98%, người Mường chiếm 0,15%, người Kinh chiếm 0,05%[2]